Chi ha sposato Yolande de Coucy?

Roberto II de Dreux (1154 - 28 de diciembre de 1218), conde de Dreux y de Braine, fue el hijo mayor superviviente de Roberto I, conde de Dreux, y Agnes de Baudemont, condesa de Braine, y nieto de Luis VI de Francia.

Participó en la tercera cruzada, en el asedio de Acre y la batalla de Arsuf. También en la guerra contra los angevinos en Normandía entre 1193 y 1204. Roberto capturó el castillo de Nonancourt a Ricardo I mientras este estaba encarcelado en Alemania a finales de 1193. El conde participó también en la cruzada albigense en 1210. En 1214 luchó junto a Felipe Augusto en la batalla de Bouvines.